导 读
北京双休日有三场马拉松！
交通管理措施提前看
北京亦庄
北京通州
北京国际长跑节
北京昌平
交通 · 提示
市公安交管部门了解到，预计19日全天，国家奥林匹克中心区交通压力大，白天马拉松亲子跑、马拉松博览会、半程马拉松参赛选手领取参赛包与周末游览交通流叠加，晚间周边场馆还有演出和篮球比赛；
20日半程马拉松奥林匹克中心区部分道路将采取临时交通管理措施，建议市民本周末出行避开国家奥林匹克中心区周边。
提醒出行市民，提前查看已经发布的相关赛事信息，避开交通管理路段，提前规划好出行路线，以免影响工作和生活。
全球首个人形机器人半程马拉松赛将于明天（4月19日）早上7点30分在北京亦庄开跑，竞赛规则于昨天（4月17日）发布。赛道全长21公里，途经经开区多个标志性点位。多个参赛队伍完成机器人的改造优化，进行最后的调试准备工作。
昨天（4月17日）下午，记者在北京智慧电竞赛事中心看到各个参赛队伍进行着最后的调试和准备工作。在赛道起点南海子公园，机器人专用赛道已经完成搭建。赛道途经泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等经开区标志性点位，以通明湖信息城为终点，全长21.0975公里。
赛道起点南海子公园的机器人专用赛道/记者拍摄
昨天发布的《人形机器人半程马拉松竞赛规则》规定，比赛地形环境包含平地、坡道，共包括6个左转道、8个右转道，全程无折返。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟。北京经开区管委会副主任梁靓介绍，这次人形机器人马拉松的规则，实际上更像赛车的规则。每个赛队由机器人、操作手，还有工程师一起组成。比赛是计时赛，机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。每个赛队有一名随行裁判全程跟随，及时判罚。
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赛道起点南海子公园的机器人专用赛道/记者拍摄
备赛期间，各个赛队为了取得更好的比赛表现，对机器人进行了改造优化。天工队发言人魏嘉星介绍，天工队的参赛选手是“天工Ultra”，身高1米8，体重55千克。针对这次比赛，他们对它进行了设计和改造。在本体方面进行了轻量化的设计，让它变得更轻更灵活。也通过一系列技术，针对关节发热的问题做了解决。通过不断优化运动控制的算法，针对马拉松实地的户外地形比如短急坡或者长斜坡，让机器人在奔跑时能够更加稳定。他们在室内和户外进行了大量的模拟测试，让机器人更好地适应比赛当天的环境，目前已经进入了准备就绪的阶段。
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天工机器人户外奔跑/受访者提供
比赛的另一位热门机器人选手“行者二号”，采用肌腱驱动的仿生方式进行奔跑，在轻量化、长续航方面得到了优化。行者二号队总负责人李清都介绍，比如说它的腿跟膝关节，特别像人的骨架。在行走和奔跑的时候，尽可能去模拟人的步态，能够降低冲击、更加节能。在轻量化方面，机器人的身高是1米7，加上完整负载之后在30公斤左右。动态续航的话，基本上可以行走6个小时，或奔跑4个小时。理论上，可以不用换电池跑完全程。
行者二号机器人进行奔跑测试/记者拍摄
今年的马拉松比赛迎来了智慧赋能，数智化指挥调度系统集路线管理、动态监测、视频巡检、人员调度、高效指挥等多元功能于一体，为赛事保驾护航。北京经开区营商环境建设局副局长付哲介绍，今年专门为马拉松做了数智化指挥调度系统，它重现整个城市的实景，范围覆盖经开区全域。能够基于实景三维，对真实现场进行调度和指挥。比如，能够实时地发现赛道上人员倒地的情况，做到全方位的安全保障。对机器人参赛选手来说，他们会根据机器人的奔跑速度设计不同的跟进路线，全程跟随机器人进行赛事保障。
行者二号机器人进行奔跑测试/记者拍摄
1039探路团
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北京经济技术开发区交通大队副大队长何禄增：咱们采用的赛道都对人和机器人进行了物理的分离，现在咱们在这个位置是出发的起点，人是在顺行这个道路一侧进行，然后机器人是在逆行那个方向跑。
北京经济技术开发区交通大队副大队长何禄增：机器人这次全程跑的时候穿着正常的跑步鞋，第一跑得更快，第二跑得更稳，因为鞋相对来说鞋底比较软，还有一定的减震作用。这次跑步没有这种折返点，采用这个大的左转弯和右转弯的方式，所以对这个运动员的发挥来说，应该是比较不错的赛道。
北京经济技术开发区交通大队副大队长何禄增：当天咱们这个文博大桥的这个文昌大道这个东西方向是要进行封闭的，从北边来的和从南边来的车可能不能进行这种相互的穿越，特别是从北边来要上同仁医院就医的。有一个路口车可以下去，从这个桥底下过来到医院去就医。同时这个非机动车和行人穿行的时候，也是建议走这条道，特别是当天在咱们右侧是有一个电科院，还有一个1700多人的一个考试，提前我们也做了这个应急预案，也跟这些考生发送了信息，提前到考场，避开这个当天的跑步的路线。对于这些来不及的考生或者有特殊情况的考生，我们也建议他走这个应急通道，把车搁在北侧，给他们留了一个小型的停车场，步行过来大概700米，不耽误他当天的这个考试。
记者：何队，这地儿也太好看了吧！我看一下地铁站两侧全都是这个泡桐花，太漂亮了！北京经济技术开发区交通大队副大队长何禄增：这个地方是咱们一条网红大道，所以到时候运动员跟机器人都会从这个花下跑过去，这儿是下了地铁站离赛道最近的一个观赏点。咱们沿线有两个地铁站，一个是荣京东街，一个是经海路，这两个地铁站是紧挨着赛道的。还有两个地铁站，一个是万源街地铁站，还有一个荣昌东街地铁站，这两个地铁站离咱们赛道的距离下了车站也就是300~400米的距离。
记者：我看到这个通明湖应该就看到终点了对吧？北京经济技术开发区交通大队副大队长何禄增：对这边管控的范围比较大，提醒交通参与者提前进行绕行。往东走经海九路，往北走科创十二街，往南走科创十七街绕行。
北京交警艾焱：周六在亦庄是有半马，那么在通州是有一个全程的马拉松，所以在周六的上午时段，像这两个区域的这个交通压力可能都会比较大一些。同时还要提示大家是在国家奥林匹克中心区域，周日是有北京半马，所以周六那天也是参赛运动员来领参赛包，可能人员会比较多，当天上午在国家奥林匹克中心区还有这个亲子跑的活动，另外晚间在国家体育馆，还有鸟巢都是有演出活动和体育赛事，因此注意听从我们现场民警的指挥，保障应急车道应急人员的通行。
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内容来源：记者 毛嘉惠 、朱艳婷 、陈常松、邓雅文（实习）
编辑：刘慧明
值班主编：车水