推广 热搜: 百度  搜索引擎  企业  可以  选择  使用  page 

“0元购”智元灵犀X1机器人,软硬件全套图纸和代码全公开,加速人形机器人技术革新

   日期:2025-02-25     作者:xq2hf    caijiyuan  
核心提示:10月24日,智元机器人重磅宣布,其自主研发的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源,智元机器人再次履行了其在8月18

10月24日,智元机器人重磅宣布,其自主研发的全栈开源机器人智元灵犀X1面向全球开发者正式开源,智元机器人再次履行了其在8月18日新品发布会上的开源承诺,这是他们第二次向公众开放源代码。这次源代码和开发指南分别上线GitHub和智元机器人官网,“一站式”开源软硬件全套图纸和代码,大幅降低了机器人技术开发的门槛,推动了全球机器人技术的普及与创新,让“人形机器人人人造”理想照进现实。

图片

官方介绍,在提供核心组件的基础上,智元机器人完整地开源了软硬件全套图纸和代码,总资料大小超过1.2GB。在整机结构硬件方面,提供了整机结构图纸、整机硬件框图、整机BOM,细致到每一个螺丝和齿轮,确保开发者能够精确理解和复现他们的设计理念,整机全部物料均可通过自行加工或者购买方式获取,还特别提供整机装机说明,帮助开源用户迅速完成机器人本体的组装。在整机软件算法方面,提供了AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真Sim2Sim、Sim2Real代码、强化学习训练代码、模型转换、推理工具,和调试工具(数据可视化、遥控器)等等,“一站式”全套图纸和代码帮助大家更好地学习人形机器人开发流程。作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司,推动了全球机器人行业的进步。

据悉,在今年8月18日,智元灵犀X1首次亮相智元2024年度新品发布会,它采用了模块化设计,能够轻松实现拆装,满足多变的环境和任务需求;高自由度设计展现了灵活的运动能力;安全轻量及高可扩展性,更加适用于人机交互与轻服务场景。在智元灵犀X1打造过程中,智元机器人创新性地应用了自研的PowerFlow R86、R52两款关节电机,依托模块化设计理念,通过简单抱箍形式即可轻松拆装。相较于一般的电机,PowerFlow具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-link智能接口等众多功能于一身,应用简单、性能强劲。

图片

完备的结构硬件图纸+“一站式”软件算法代码+高性能关节电机,让“人形机器人人人造”的理想真正成为现实,不管是爱好者还是科技达人,都能够迅速搭建机器人并实现基本的行走功能,还可以通过智元机器人提供的强化学习等先进算法工具集,开发出定制化的运动控制策略。尤其是专业人士或初创团队,基于智元提供的核心组件,可以轻松打造出个性化的人形机器人产品,并借助开源代码快速完成整机工程,极大地降低了研发成本和门槛。

本文地址:http://ww.kub2b.com/tnews/6515.html     企库往 http://ww.kub2b.com/ ,  查看更多

特别提示:本信息由相关用户自行提供,真实性未证实,仅供参考。请谨慎采用,风险自负。

 
 
更多>同类生活信息

文章列表
相关文章
最新动态
推荐图文
生活信息
点击排行
网站首页  |  关于我们  |  联系方式  |  使用协议  |  版权隐私  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  网站留言  |  RSS订阅  |  违规举报  |  鄂ICP备2020018471号