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FANUC主轴放大器LED显示AL-04维修——以下是北京慧博时代科技有限公司的高级工程师
在发那科FANUC主轴伺服驱动器维修工作中,总结出来的,希望对大家能有所帮助。
故障现象:某配套FANUC 6M的立式加工中心,在工件加工过程中,系统突然断电,机床
关机后,无法重新起动机床。
分析及处理过程:经检查,该机床电源输入单元的电源指示(PIL)与报警(ALM)
灯同时亮。根据本章4.1.1节分析可知,电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮的原因是系
统电源模块存在报警。
测量系统电源模块(A14B-0061-B002),发现输出+5V、+15V、-15V、24V全部为
0V,且电源模块的输入熔断器F11、F12熔断,换上熔断器后,测量发现电源输入存在短
路现象。因此,初步判断开关电源的一次侧存在短路故障,必须根据原理图,找出短路
原因,排除故障后才能起动机床。
FANUC 主轴伺服驱动器A14B-0061-B002的原理框图如图4-10所示,图中各主要
元器件的作用如下:
F11、F12:输入熔断器,主回路短路保护元件。
VSll:浪涌吸收器,用于吸收交流输入侧的瞬间高压。
NFll:输入滤波器,对输入交流电源进行滤波。
DSll:单相全波整流桥,整流产生直流母线电压。当输入电压为AC200V时,通
过DSll整流以及C12、C13的滤波稳压,可以在直流母线上获得DC210~230V左右的直流电
压。
C12、C13(220μF/400V):直流母线滤波电容。
R11(2Ω/20W):与RYll常开触点并联,作为起动电流限流电阻,开机瞬间由于
RYll触点断开,R11串联接入直流母线主电路,限制开关主电路的冲击电流;+24V输出正
常后,RYll吸合,通过RYll常开触点短接限流电阻。
SHll:调试、测量用短接设定端子,通过断开SHll可以使Q14、D24、Q15、D25
与整流电路分离。
Q14、Q15:开关电源功率驱动管,作为开关电源主变压器输出驱动。
D24、D25:续流二极管,在驱动管Q14、Q15关断时,对电源变压器进行续流。
M11、T11、D11、C17(330μF/25V):电源模块辅助电源控制及驱动环节。主要
由集成电路PS01,以及辅助开关电源驱动部分的输出驱动、放大环节的Q24、Q25、C14、
C15、C16等元器件(图中未画出)组成,用于产生电源模块用的DCl0V基准电压与DCl5V辅
助控制电压。
M12、T12:开关电源主回路PWM前级驱动。主要由集成电路PS04,以及用于前级
驱动进行驱动、放大的Q11、Q12、Q13、D12、D13等器件(图中未画出)组成,作为开关电
源主变压器输出驱动管Q14、Q15的开关控制信号输入。
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