适用更丰富应用场景
案例1:跨维智能 3D 视觉引导解决方案+Xema-L 引导空调压缩机上线
压缩机作为空调的核心部件,各大空调生产企业对其装配都有非常大的需求。而传统人工操作效率低下,对其操作员的身体健康也将造成影响,所以借助工业机器人完成压缩机的搬运和装配。跨维智能 3D 视觉引导机器人对压缩机黑色反光表面,进行精准识别定位,并逐一完成抓取,定位装配等;将空调压缩机以非常精准的精度装配在产线工件上,完成自动化作业。
- 压缩机黑色反光表面的特殊性,对自动化抓取上下料精度要求高,跨维智能 Xema 北极鸥系列开源相机具备亚豪米级精度,能满足图像的精准采集;
- Xema 北极鸥系列开源相机采用 DLP 结构光技术方案,能快速获得高精度 3D 点云;
- 针对压缩机的不规则与特殊材质,跨维智能 3D 视觉引导解决方案+Xema-L 开箱即用,具备很强的适应性和灵活性,可帮助客户快速实现柔性换产;
案例:跨维智能 3D 视觉引导解决方案+Xema-S 螺母焊接上下料
螺母自动焊接设备中,螺母的上料、定位和焊接工作大多是通过人工手持或者人工放到定位工装的方式实现,造成整个焊接效率低,生产成本高。该项目采用跨维智能 3D 视觉软件系统引导机器人对在载料台的四种规格的焊接件进行有序抓取放置,并将物料放置于指定位置完成上下料。
- Xema 北极鸥系列开源相机采用 DLP 结构光技术方案,精度更高,能够满足焊接工艺精准性要求;
- Xema-S 整体相机设计紧凑,体积小可安装在机械臂上,在满足高精度要求的同时,减少对负载机器人末端的安装空间要求,使机械臂运动更智能更灵活;
解锁创新的力量 与跨维智能开源相机共同打造未来