Python 3 默认安装在 Raspberry Pi 操作系统上，并用于许多重要功能。干扰系统 Python 安装可能会导致操作系统出现问题，因此，如果安装第三方 Python 库，请使用正确的包管理工具，这一点很重要。
有两种方法可以将库安装到默认 发行版中。您可以使用 并安装预配置的系统软件包，也可以使用 安装未作为 Raspberry Pi OS 的一部分分发的软件包。
例如，要安装 Python 3 库以支持 Raspberry Pi 构建 HAT，您需要：
但是我们大概率会遇到包管理工具冲突的问题
产生此错误的原因是您尝试将第三方包安装到系统 Python 中。对于 Python 用户来说，一个长期存在的实际问题是操作系统包管理器（如 ）与 Python 特定的包管理工具（如 ）之间的冲突。这些冲突包括 Python 级 API 不兼容和文件所有权冲突。
因此，从 Bookworm 开始，通过 安装的软件包必须使用 < /span>。虚拟环境是一个容器，您可以在其中安全地安装第三方模块，这样它们就不会干扰或破坏您的 Python 系统。
要使用虚拟环境，您需要创建一个容器来存储环境。您可以通过多种方法来完成此操作，具体取决于您想要使用 Python 的方式。您可以继续的一种方法是为您创建的每个 Python 项目创建一个新的虚拟环境。在这里，您将创建一个目录来保存您自己的代码以及虚拟环境目录：
如果您现在查看 目录，您将看到一个名为 的目录。
下一步，我们来通过指令： 来创建虚拟环境。`
$ source (你的项目名)/bin/activate(你的项目名) $
现在我们就可以使用 进行安装了。
以下是需要安装的一些python依赖包
- 安装speech_recognition依赖包, 用于录音、生成wav文件
- 安装百度AI的sdk, 调用语音技术接口将音频识别为文本数据返回
- 安装pygame依赖包, 将文本信息以音频的格式播放出来
- 第一步： “拾音”
- 第二步： STT转换
- 第三步： MOSS机器人回复文本
- 第四步： TTS转换 + 语音合成
- 第五步： 外放语音
首先我们测试录音设备是否存在。我们在树莓派终端里面输入指令：
会得到如下回复：
这就是说明我们的设备是存在的。我们也能在这里看到有几个设备，可以选择用哪个。
参数解析
- -D 指定录音设备，-D hw:1,0的意思就是选用card1（SmartIC Audio Device)设备录音
- -c 设置通道个数，-c2的意思就是录制2通道的音频文件
- -r 设置采样率，-r16000的意思就是设置采样率为16000
- -f 指定录音格式，-fS16_LE的意思就是录制S16_LE格式的音频文件
-h，—help(帮助）
-V，–version(打印版本信息）
-l，–list-devices(列出全部声卡和数字音频设备）
-L，–list-pcms(列出全部PCM定义）
-D，–device（指定PCM设备名称）
-q，–quiet(安静模式）
-t，–file-type(文件类型voc,wav,raw或au)
-c，–channels(设置通道数）
-f，–format(设置格式)
-r，–rate(设置频率）
-d，–duration（设置持续时间，单位为秒）
-s，–sleep-min（设置最小休眠时间）
-M，–mmap(mmap流）
-N，–nonblock(设置为非块模式）
-B，–buffer-time(缓冲持续时长，单位为微秒）
-v，–verbose(显示PCM结构和设置）
-I，–separate-channels(设置为每个通道一个单独文件）
通过百度语音识别服务（可以去官网上找一下，然后注册应用，获得自己的 ， ， ）
根据百度语音识别官方给的文档，我们来对接一下这个API接口
现在我们来等待机器人的回复。这里我们需要调用接口，我们现在使用的是 ， 我们后续会尝试一下调用 ChatGPT的API接口，就相当于是把机器人的大脑换一下。
很简单，依据 文档，我们来写一下以下两个函数。
接下来，我们要把机器人回复给我们的文字转换成语音
详情请阅览 gitee 仓库源码