int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0x40)==0);
{
USART1->DR = (u8) ch;
}
return ch;
}
fputc中将ch通过USART1发出。这样，我们在调用printf的时候，相应的信息就会从USART1打印出来。
“上面你说的这些，我都知道，有什么新鲜的！”确实，通过串口打印信息是我们司空见惯的。那么，下面的fputc你见过吗？
int fputc(int ch, FILE *f)
{
LCD_DispChar(x,y,ch);
x++;
if(x>=X_MAX)
{
x=0;y++;
if(y>=Y_MAX)*
{
y=0;
}
}
return ch;
}
这个fputc将字符显示在了液晶上（同时维护了字符的显示位置信息），这样当我们调用printf的时候，信息会直接显示在液晶上。
说白了，fputc 就是对数据进行了定向输出。这样我们可以把 printf 变得更灵活，来应对更多样的应用需求。在振南经历的项目中，曾经有过这样的情况：单片机有多个串口，串口1用于打印调试信息，串口2与ESP8266 WIFI模块通信，串口3与SIM800 GPRS模块通信。3个串口都需要格式化输出，但printf只有一个，这该怎么办？我们解决方法是，修改fputc使得printf可以由3个串口分时复用，具体实现如下：
unsigned char us=0;
int fputc(int ch,FILE *f)
{
switch(us)
{
case 0:
while((USART1->SR&0x40)==0);
USART1->DR=(u8)ch;
break;
case 1:
while((USART2->SR&0x40)==0);
USART2->DR=(u8)ch;
break;
case 2:
while((USART3->SR&0x40)==0);
USART3->DR=(u8)ch;
break;
}
return ch;
}
在调用的时候，根据需要将us赋以不同的值，printf就归谁所用了。
#define U_TO_DEBUG us=0;
#define U_TO_ESP8266 us=1;
#define U_TO_SIM800 us=2;
U_TO_DEBUG
printf(“hello world!”);
U_TO_ESP8266
printf(“AT
”);
U_TO_SIM800
printf(“AT
”);
七、关于浮点数的传输
unsigned short a=0x1234;
UART_Send_Byte(((unsigned char *)&a)[0]);
UART_Send_Byte(((unsigned char *)&a)[1]);
也就是将构成整型的若干字节顺序发送即可。当然，接收方一定要知道如何还原数据，也就是说，它要知道自己接收到的若干字节拼在一起是什么类型，这是由具体通信协议来保障的。
unsigned char buf[2];
usnigned short a;
UART_Receive_Byte(buf+0);
UART_Receive_Byte(buf+1);
a=(*(usnigned short *)buf);
OK，关于整型比较容易理解。但换成float，很多人就有些迷糊了。因为float的数值表达方式有些复杂。有些人使用下面的方法来进行浮点的发送：
float a=3.14;
char str[10]={0};
ftoa(str,a); //浮点转为字符串 *即3.14*转为"3.14"
UART_Send_Str(str); //**通过串口将字符串发出
很显然，这种方法非常的“业余”。
还有人问我：“浮点小数字前后的数字可以发送，但是小数点怎么发？”这赤裸裸的体现了他对浮点类型的误解。
不要被float数值的表象迷惑，它实质上只不过是4个字节而已，如下图所示：
所以，正确的发送浮点数的方法是这样的：
float a=3.14;
UART_Send_Byte(((unsigned char *)&a)[0]);
UART_Send_Byte(((unsigned char *)&a)[1]);
UART_Send_Byte(((unsigned char *)&a)[2]);
UART_Send_Byte(((unsigned char *)&a)[3]);
接收者将数据还原为浮点：
unsigned char buf[4];
float a;
UART_Receive_Byte(buf+0);
UART_Receive_Byte(buf+1);
UART_Receive_Byte(buf+2);
UART_Receive_Byte(buf+3);
a=*((float *)buf);
其实我们应该发现数据类型的实质：不论是什么数据类型，它的基本组成无非就是内存中存储的若干个字节。只是我们人为的赋予了这些字节特定的编码方式或数值表达。看穿了这些，我们就认识到了数据的本质了，我们甚至可以直接操作数据。
八、关于数据的直接操作
直接操作数据？我们来举个例子：取一个整型数的相反数。一般的实现方法是这样的：
int a=10;
int b=-a; //-1*a;
这样的操作可能会涉及到一次乘法运算，花费更多的时间。当我们了解了整型数的实质，就可以这样来作：
int a=10;
int b=(~a)+1;
这也许还不足以说明问题，那我们再来看一个例子：取一个浮点数的相反数。似乎只能这样来作：
float a=3.14;
float b=a*-1.0;
其实，我们可以这样来作：
float a=3.14;
float b;
((unsigned char *)&a)[3]^=0x80;
b=a;
没错，我们可以直接修改浮点在内存中的高字节的符号位。这比乘以-1.0的方法要高效的多。
当然，这些操作都需要你对 C 语言中的指针有炉火纯青的掌握。
九、浮点的四舍五入与比较
我们先说第一个问题：如何实现浮点的四舍五入？很多人遇到过这个问题，其实很简单，只需要把浮点+0.5然后取整即可。OK，第二个问题：浮点的比较。这个问题还有必要好好说一下。首先我们要知道，C语言中的判等，即==，是一中强匹配的行为。也就是，比较双方必须每一个位都完全一样，才认定它们相等。这对于整型来说，是可以的。但是float类型则不适用，因为两个看似相等的浮点数，其实它们的内存表达不能保证每一个位都完全一样。这个时候，我们作一个约定：两个浮点只要它们之差m足够小，则认为它们相等，m一般取10e-6。也就是说，只要两个浮点小数点后6位相同，则认为它们相等。也正是因为这个约定，很多C编译器把float的精度设定为小数点后7位，比如ARMCC（MDK的编译器）。
float a,b;
if(a==b)
… //**错误
if(fabs(a-b) <= 0.000001)
…//**正确
十、出神入化的for循环
for循环我们再熟悉不过了，通常我们使用它都是中规中矩的，如下例：
int i;
for(i=0;i<100;i++)
{…}
但是，如果我们对for循环的本质有更深刻的理解的话，就可以把它用得出神入化。
for后面的括号中的东西我称之为“循环控制体”，分为三个部分，如下图所示：A、B、C三个部分，其实随意性很大，可以是任意一个表达式。所以，我们可以这样写一个死循环：
for(1;1;1) //1**本身就是一个表达式：常量表达式
{
…
}
当然，我们经常会把它简化成：
for(;😉
{
…
}
既然循环控制体中的A只是在循环开始前作一个初始化的操作，那我这样写应该也没毛病：
int i=0;
for(printf(“Number:
”);i<10;i++)
{
printf(" %d
",i);
}
B是循环执行的条件，而C是循环执行后的操作，那我们就可以把一个标准的if语句写成for的形式，而实现同样的功能：
if(strstr(“hello world!”,“abc”))
{
printf(“Find Sub-string”);
}
char *p;
for(p=strstr(“hello world!”,“abc”);p;p=NULL)
{
printf(“Find Sub-string”);
}
以上的例子可能有些鸡肋，“一个if能搞定的事情，我为什么要用for？”，没错。我们这里主要是为了解释for循环的灵活用法。深入理解了它的本质，有助于我们在实际开发中让工作事半功倍，以及看懂别人的代码。
以下我再列举几个for循环灵活应用的例子，供大家回味。例1：
char *p;
for(p=“abcdefghijklmnopqrstuvwxyz”; printf§; p++)
printf(“
”);
提示：printf我们太熟悉了，但有几个人知道printf是有返回值的？输出应该是怎样的？
例2：
char *p;
unsigned char n;
for(p=“ablmnl45ln”,n=0;((*p==‘l’)?(n++):0),*p;p++);
提示：还记得C语言中的三目运算和逗号表达式吗？n应该等于几？
例3：
unsigned char *index=“C[XMZA[C[NK[RDEX@”;
char *alphabet="EHUIRZWXABYPOMQCTGSJDFKLNV ";
int i=0;
for(😭(‘@’!=index[i])?1:(printf(“!!Onz
”),0));i++)
{
printf(“%c”,alphabet[index[i]-‘A’]);
}
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
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