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在验证算法时，首先第一步就是如何载入图片进行验证，这里的图像包括图像，视频数据流，外部摄像头的调用~

HLS中两种基础的加载方法：

1）通过 cvLoadImage 函数加载图片

格式： IplImage* src = cvLoadImage(INPUT_IMAGE); cvShowImage("src",src);

函数原型：IplImage* cvLoadImage(const char*filename,int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));

filename ：要被读入的文件的文件名(包括后缀);

iscolor：指定读入图像的颜色和深度; 指定的颜色可以将输入的图片转为 3 信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR),单信道 (CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE),或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)。

一个简单的小栗子：通过 cvLoadImage 函数读取图片显示

源码及结果如下图:

2）通过Imreadd函数读取图片

格式： Mat src_rgb = imread(INPUT_IMAGE); IplImage src = src_rgb; cvShowImage("src",&src);

首先，我们看 imread 函数，可以在官方文档中查到其原型如下： CV_EXPORTS_W Mat imread( const string& filename, int flags=1 );

第一个参数，const string&类型的 filename，填我们需要载入的图片路径名。

第二个参数，int 类型的 flags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带 缺省值 1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略，如 果在调用时忽略这个参数，就表示载入三通道的彩色图像。

再举一个简单的小栗子：

3.3 视频流文件的载入

cvCaptureFromAVI 函数进行视频文件的载入

格式：cvCaptureFromAVI("AVI 文件名称");

功能：用来播放 AVI 文件视频；

用 cvCaptureFromAVI()跟 cvCaptureFromFile(),cvCreateFileCapture()都是一样的作 用；文件的类型不一定必须是 AVI 格式，只要文件符合 OpenCV 支持的格式就能播放。

格式：int cvGrabframe(CvCapture 结构体)

功能：将 capture 抓下來的相片放在 OpenCV 中；其与 cvQueryframe()是相同的步骤； cvGrabframe()返回值为 0 或 1；0 是失败,1 是成功。

格式：cvRetrieveframe(CvCapture 结构);

功能：从 OpenCV 得到 frame，并配置给 IplImage 结构体；其中： cvQueryframe()=cvGrabframe()+cvRetrieveframe().

举一个小例子：

3.4 外部摄像头的调用

CvCapture*cvCaptureFromCAM( int index );

参数：index 要使用的摄像头索引。释放这个结构，使用函数 cvReleaseCapture。

要将视频写入文件中，使用 cvWriteframe 写入一帧到一个视频文件中 int cvWriteframe( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );

通过摄像头捕获视频数据的关键代码如下，并且通过调用外部 USB 摄像头成功采集到视频数据，为 后期算法验证提供了测试依据。