快速排序是一种常用的排序算法，其基本思想是通过一趟排序将数组分成两个部分，其中一部分的元素都比另一部分小，然后再分别对这两部分进行排序，直到整个数组有序。

具体步骤如下：

1. 选取一个元素作为基准值（pivot）。
2. 通过一趟排序，将数组中的元素重新排列，使得比基准值小的元素都在基准值的左边，比基准值大的元素都在基准值的右边。
  - 使用两个指针i和j，分别指向数组的第一个元素和最后一个元素。
  - 从右往左寻找第一个小于基准值的元素，将其与i指针所指的元素交换位置。
  - 从左往右寻找第一个大于基准值的元素，将其与j指针所指的元素交换位置。
  - 循环执行以上两步，直到i和j相遇。
  - 最后将基准值与i指针所指的元素交换位置。
3. 对基准值左边的子数组和右边的子数组分别进行递归排序。

快速排序的优点是原地排序，不需要额外的存储空间；缺点是对于有序的数组排序效率较低，时间复杂度为O(n^2)。但是平均情况下，快速排序的时间复杂度为O(nlogn)，性能较好。

模板代码：

这段代码使用了分治法的思想来进行快速排序。首先选择一个基准元素，将数组中比基准元素小的放在它的左边，比它大的放在右边，然后对左右两个子数组进行递归排序，直到子数组的大小为1或0。

在  函数中，我们选择数组最后一个元素作为基准元素，并使用双指针法进行元素的交换，使得最终基准元素的位置正确。

在  函数中，我们首先检查数组的大小，只有当数组的大小大于1时才需要进行排序。然后选择基准元素并调用  函数，将数组分为两部分进行递归排序。