右击Application添加全局变量列表GVL(Global Var List)，并将刚刚新建的两种数据类型实例化，并添加至全局变量中。实例化的名称分别为GetPara与SetPara。其中GetPara用于从外部程序中获取数据进入CODESYS,SetPara用于将CODESYS中的数据输出至外部程序中。

图16 新增程序组织单元的相关配置

POU上方为局部变量声明区域，下方为结构化文本程序区域。

局部变量声明如下：

其中，高亮部分语句所指定的名称是之后需要与python中读取共享内存中数据一致的文件名称。可任意修改但是应与python中程序一致，共享内存的文件将会保存在/dev/shm/中。

下方ST程序部分编写代码如下：

在Maintask中调用编辑好的POU，将此POU加入到执行程序中。