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如何制作数据集并基于yolov5训练成模型并部署
2024-12-26 09:16

一个正常的视觉AI开发步骤如下:收集和组织图像、标记您感兴趣的对象、训练模型、将其部署到云端/当做一个端口

文章目录

  • 如何制作数据集并基于yolov5训练成模型
    • 一、搜集图片
      • 1、下载已有的数据集
      • 2、使用自己拍摄的图片
      • 3、在网站上使用爬虫爬取图片
    • 二、标注图片
      • 1、在线标注网站MAKE SENSE的介绍
      • 2、创建标签
      • 3、使用MAKE SENSE网站标注并导出
    • 三、制作数据集
      • 1、创建mydata文件夹
      • 2、将之前的图片以及标注数据放入mydata文件夹
      • 3、新建一个mydata.yaml文件,
    • 四、基于数据集训练模型
      • 1、修改train.py中data参数
      • 2、开始根据制作好的数据集训练模型
      • 3、模型训练结束
    • 五、部署模型
      • 1、保存刚刚训练的模型的相对地址
      • 2、在detect.py中调用模型
      • 3、检测正常运行结果如下
    • 六、将yolov5部署在云端或做为一个端口被其他程序调用
      • 1、基于ros机器人的物体检测
      • 2、部署到微信小程序
      • 3、部署到安卓/苹果上的APP上

1、下载已有的数据集

其他搜集的找数据集的网站
1.datafountain
https://www.datafountain.cn/datasets
2.聚数力
http://dataju.cn/Dataju/web/searchDataset
3.中文NLP数据集搜索
https://www.cluebenchmarks.com/dataSet_search.html
4.阿里云天池
https://tianchi.aliyun.com/dataset/?spm=5176.12282016.J_9711814210.24.2c656d92n0Us6s
5.谷歌数据集好像要翻墙

2、使用自己拍摄的图片

将拍摄的目标图片全部保存在电脑上

3、在网站上使用爬虫爬取图片

下面是使用爬虫下载图片的代码

 
 

1、在线标注网站MAKE SENSE的介绍

MAKE SENSE
make-sense 是一个被YOLOv5官方推荐使用的图像标注工具。

如何制作数据集并基于yolov5训练成模型并部署

相比于其他工具,make-sense的上手难度非常低,仅需数分钟,玩家便能熟练掌握工作台中的功能选项,快速地进入工作状态;此外,由于make-sense是一款web应用,各个操作系统的玩家可打破次元壁实现工作协同。

2、创建标签

3、使用MAKE SENSE网站标注并导出

选择导出格式,并导出

到这里图片与标签就都准备好了,可以准备开始制作数据集

1、创建mydata文件夹

创建文件夹mydata
其内部构造如下

2、将之前的图片以及标注数据放入mydata文件夹

3、新建一个mydata.yaml文件,

1、修改train.py中data参数

2、开始根据制作好的数据集训练模型

3、模型训练结束

注:由上图可以看到这次训练的模型保存在runs/train/exp6

参数介绍

P Precision,精确率
对类A来说(下面提到的都是被预测成A的):
P = 正确数 / 预测总数
或 P = 正确数/ 正确数+错误数
即,预测的东西正确了多少百分比。

R Recall,召回率
对类A来说(下面提到的都是被归为A类的):
R = 预测正确数 / 真实A类总数。
或 R = 预测正确数 / 被预测到的A + 未被预测到的A
即,预测的东西找到了多少百分比。

mAP@0.5:mean Average Precision
即将IoU设为0.5时,计算每一类的所有图片的AP(可以理解为识别精度),然后所有类别求平均,即mAP

mAP@0.5:0.95:mean Average Precision
表示在不同IoU阈值(从0.5到0.95,步长0.05)(0.5、0.55、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95)上的平均mAP。

1、保存刚刚训练的模型的相对地址

2、在detect.py中调用模型

3、检测正常运行结果如下

1、基于ros机器人的物体检测

2、部署到微信小程序

3、部署到安卓/苹果上的APP上

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