### 一、课程背景

拥有百年辉煌历史的河海大学，在工程技术学术界享有崇高声誉。其信息学院开设的“检测技术与自动化装置”专业，旨在培育精通现代传感器技术、信号处理手段、系统识别理论及智能化信息处理技能的基础型专家。其中，“自动控制原理基础”是该专业的重要组成部分，重点检验学员对于传统控制论的认知深度及其实践操作水平。该课程强调学生需打好数学功底，并能巧妙地将课堂上学到的知识运用于现实问题的探讨中。

### 二、教学目的

1. 理解自动控制体系的核心理念、构成框架及其运行机制；

2. 精通时域分析技巧（涵盖稳定性评估）与频率分析法（例如根轨迹分析、奈奎斯特标准）应对各种常规难题；

3. 具备独自实施控制器设计方案的能力；

4. 通过广泛练习提升解题效率与备考质量；

5. 锻炼积极的心理状态，增加克服考试压力的信心。

### 三、教学大纲规划

**第一阶段：基础理论回顾（大约四个星期）**

- 定义自动控制系统及其种类划分；反馈机理及其功能。

- 构建数学模型的方法——微分方程/传输函数/动态架构图；简述状态空间表述形式。

- 讲授时域表现指数的计算规则；探讨静态误差的分析路径。

- 对比不同类型的PID控制模式，总结各自的优势与局限。

- 分析频率响应特性的关键要素，特别是增益裕度与相角裕度的重要性。

**第二阶段：专项深入讲解（大约五个星期）**

- 解读根轨迹绘图准则及应用场景；如何确定合适的参数？

- 详细解析Bode图表的特点及其应用流程。

- 介绍Nyquist稳定性判断原则；概述最小相位系统的特色。

- 讨论串行调整措施（比如比例、积分、微分调节器）和平行补偿方案。

- 展示观测器的设计步骤；阐释Kalman滤波算法的基本思路。

**第三阶段：强化实战演练+考前冲刺复习（约两个半星期）**

- 在限定时间内完成模拟试卷；批阅历年真实考题集。

- 深入剖析经典案例；针对性攻克常见错误。

- 提供心理调节建议；传授时间调控技巧。

- 发布最新的招生政策更新；派发面试指南资料。

### 四、参考书目建议

《自动控制理论》第五版，作者胡寿松；《现代控制工程》第六版，作者黄维一；《自控习题精选》，编者李光林。

备注：以上内容仅供参考，具体实施时会依据每位同学的具体情况定制个性化的学习计划，所有细节均以实际为准。