目前很多通信方式都需要外附手柄，控制器，接收器，体积比较大，用起来不够方便。那么，对于距离要求不高的控制小项目，蓝牙通信一定是不二之选。

        基础的编程思想和基础的C语言或Python语言知识，单片机原理的基础知识。

        一般蓝牙模块需要连接Vcc,GND,TXD,RXD四个引脚。那么连接方式为：

蓝牙模块：Vcc                     arduino：5V

                  GND                                   GND

                  TXD                                    RX（0）

                  RXD                                    TX（1）

        蓝牙模块与arduino nano 的连接按照以上对应关系相对应连接即可。

        首先，连接好电路后，给开发板供电，可以看到蓝牙模块的指示灯在闪烁（表示没有连接）。

        在这里，老牛也进行了简单的尝试，发现直接通过手机蓝牙是无法进行串口通信的，也是连接失败了。那怎么办嫩，就建议小伙伴们去下载一个支持蓝牙通信的小软件，经过尝试，也是成功连接上了，而且效果也比较好。

        下载好软件之后，打开手机蓝牙，打开蓝牙串口软件，检测蓝牙信号，找到蓝牙模块的信号，点击配对，一般密码是：0000或者1234，大家可以自己尝试一下，查一下也行。连接成功后，蓝牙模块指示灯停止闪烁，保持常亮状态。这个时候就连接上了。

        首先，定义一个变量（LanYa（这里老牛定义的是char型））用来存放我们所发送的数据。

然后对串口进行初始化，初始化波特率为9600，LED灯复用引脚为输出模式。至此就基本完成了，废话不多说，直接上程序，注释详细，小伙伴们自己看就行。

        使用蓝牙模块可以使整个硬件系统的控制变得简化，在老牛没有使用蓝牙模块之前，是一直在使用Ps2手柄进行通信控制的（老牛之前已经写过Ps2手柄与arduino的通讯实例，有需要的小伙伴可以自行到老牛的主页去找）。

        整个过程也只用到了串口初始化函数，实现通信比较简单，主要是帮助新手小白理解，为大家创造例程模板，方便大家开发。

        最后，蓝牙模块虽然方便，四根线一块板就可以通信了，但是控制的距离比较受限制，想要远距离的控制的小伙伴可以参考Ps2手柄通信和航模遥控器控制。老牛也会继续为大家开发模块例程。