在开发和测试自动驾驶系统时，对于收集的数据进行可视化和分析是至关重要的。Apollo 提供了一个强大的工具，即 Dreamview，它可以帮助用户轻松地查看和分析收集的数据包。本文将介绍如何使用 Dreamview 进行数据包的可视化和分析，以及它的功能和优势。

Dreamview 是 Apollo 平台中的一个交互式可视化工具，旨在帮助用户直观地查看自动驾驶系统的感知、规划和控制数据。通过 Dreamview，用户可以以三维场景的形式实时展示车辆的行驶轨迹、感知到的障碍物、规划的路径以及执行的控制命令，从而更加直观地了解系统的运行状态和性能表现。

使用的前提是需要 Apollo EDU-Pre 发行版嗷， 并且 Apollo docker环境已经正常运行，若没有启动 Apollo docker环境，请执行以下命令：

步骤一：进入 Apollo Docker 环境

步骤二：安装 DreamView（若已经安装，请忽略）

在同一个终端，输入以下命令，安装 Apollo 的 DreamView 程序。

步骤三：启动 DreamView

在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。

步骤四：下载 Apollo 的演示包

Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式。

以 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。

在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包。

步骤五：播放 Apollo 的演示包

选项 用于设置循环回放模式。

步骤六：使用 DreamView 查看数据包

在浏览器中输入 ，访问 Apollo DreamView：

地图选择Sunnyvale

如果一切正常，可以看到一辆汽车在 DreamView 里移动。

现在您看到的车和道路状况，只是 DreamView 将 record 数据包的数据单纯的回放，就像播放录好的视频一样。

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