2023年工业机器人应用编程X 证书FNK-YL 中级理论考试复习 题库(含答案) 一、单选题 1. 以下关于仿真机器人工作站的说法有误的是()。 A、仿真和离线编程的平台 B、机器气人型号可任意选择 C、采用模型进行搭建 D、尽可能的还原真实场景 答案：B 2.200id/4s机器人第二轴动作范围是() A、230° B、720° C 380° 、 D、240° 答案：A 3.发那科机器人系统中，中止程序的指令为()。 A、ABORT B NEXT 、 C、ENDFOR D、ENDIF 答案：A 4.关于YL-18型设备RFID模块的检测结果反馈信号对应工业机器人的信号为 ()。 A D0 、 B、DI C、RO D RI 、 答案：B 5.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。 A、行走轴 B、变位机 C、电焊机 D、弧焊枪 答案：B 6.ROBOGUIDE 中不含有哪种样式的工程轨迹()。 A、X型 B、Y型 C、Z型 D、矩形 答案：B 7.编写机器人程序，完成从P[1]到P[2]点的直线运动，要求精准到位，下列程 序正确的是()。 A 1.LP[1]50%FINE2.LP[2]100mm/secFINE 、 B、1.JP[1]50%FINE2.LP[2]100mm/secCnt10 C 1.LP[1]20mm/secFINE2.LP[2]100mm/secFINE 、 D 1.JP[1]50%FINE2.JP[2]100%FINE 、 答案：C 8.程序创建太多时，易记不住对应的程序功能，此时我们可以()。 A、用文件夹分类 B、添加程序注解 C、添加程序等级 D、添加程序编号 答案：B 9.关于YL-18 型设备进行称重测量任务，称重模块测得的数据小于设定数据时， 则机器人会将该物料放置于()。 A、废料区 B、合格区 C、1号位 D、2号位 答案：A 10.如果要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用哪种画线方式()。 A、FreehandLine B Curve 、 C EdgeLine 、 D、ClosedLoop 答案：D 11.关于YL-18型设备称重传感器对应PLC的()信号。 A、模拟量 B、输入 C、输出 D、组 答案：A 12.若在System(系统设定)中找不到 “Master/Cal”,可将系统变量MASTER E NB 的值改为? () A、1 B、2 C、3 D、0 答案：A 13.当两个安全信号源中任意一个遗失时，硬件线路将在()内切断电 机电流。 A、2s B、200ms C、20ms D、2ms 答案：C 14.如果想在Relative菜单中直接输入工业机器人的角度信息，需要将选项选择 为 ()。 A、T0OL B、Joint C、X.Y.Z D、USER 答案：A 15. ()是一种良好的职业精神和职业修养，是一种软实力。 A、职业技能 B、职业素养 C、职业计划 D、以上选项都不正确 答案：B 16.在仿真环境下，设置工具坐标系时最适中的创建方法是()。 A、六点法 B、三点法 C、TCP拖拽法 D、直接输入法 答案：C 17.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是() A、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质 B、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大 C、资质、知识、行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视。 D.职 业道德、职业意识、职业态度隐形职业素养更深刻影响着员工发展 答案：B 18.属性面板上一些信息与Fixture 的信息相同，其中显示机器人的运动范围的 是 () 。 A、ShowWorkEnvelop B、Radius C、TeachToolVisible D、SerializeRobot 答案：A 19.发那科机器人预定义功能键也可以进行()来进行设定功能，后分 配给对应的按键。 A、宏指令 B、系统程序 C、TP程序 D、输入输出 答案：A 20.下列关于 ROBOGUIDE仿真机器人工作站的说法错误的是()。 A、仿真和离线编程的平台 B、尽量还原真实现场 C、采用模型进行搭建 D、机器人品牌可任意选择 答案：D 21.下面哪项作业不需要办理工作许可()。 A、高空作业 B、煤磨车间焊接作业 C、起重作业 D、密闭空间作业 答案：C