（一）选手报名

1.同一学校本项目报名参赛队不超过 2支，不得跨校组队。

2.人员变更：参赛选手报名获得确认后不得随意更换，如遇特殊 情况，需更改报名信息，须由教育行政部门于赛项开赛前 10 个 工作日向大赛执委会提交申请，经审批通过后由工作人员统一退回修改。具体以大赛执委会相关报名通知为准。

（二）熟悉场地

在比赛日前一天，参赛队在工作人员带领下，携带身份证件，按照规定路线有序进入赛场。任何人员只得在指定区域观察，不得进入赛位，不得触碰竞赛平台及赛位内物品。

（三）赛场规则

1.赛前十分钟选手经裁判长允许进入工位，按设备清单检查竞赛 平台、机械电气元件、工具、耗材、文具用品等，不得做与竞赛任务相关事情。

2.所有人员在赛场内不得有影响选手完成工作任务的行为。参赛 选手不允许未经现场裁判许可随意离开赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。

3.参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安全。参 赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁判长有权中 止该参赛队比赛。如出现影响比赛正常进行的异常因素（不包括赛程设定的故障排除）而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，并酌情补时。必要情况下，可启用备用设备。

4.选手退场时不得将任务书、草稿纸、赛位物品等带出赛场。配合裁判做好赛场记录。

（四）成绩评定

成绩评定过程中，选手根据裁判要求展示竞赛成果和任务完成情 况。裁判严格按照评分表，依照选手实际发生的动作情况完成评定过 程，确保公平公正。选手不得围观和议论其他选手评定情况。裁判不得将选手表现和评定结果泄露。工作人员根据裁判要求配合评定工作，不得擅自进入赛位影响评判过程。

（五）成绩公布

记分员将解密后的各参赛队伍（选手）成绩汇总成比赛成绩，经裁判长、监督组签字后，公布比赛结果。公布 2 小时无异议后，将赛项总成绩的最终结果录入赛务管理系统，经裁判长、监督组长和仲裁长在系统导出成绩单上审核签字后，。

（一）相关知识与技能

1.工业机器人技术

2.机电设备安装与调试

3.传感器技术

4.PLC 自动控制技术

5.气动控制技术

6.运动控制技术及精确定位控制技术

7.视觉检测、识别及定位技术

8.HMI 人机组态技术

9.网络总线技术

10.RFID 检测技术

11.结构化编程及虚拟仿真技术

12.伺服驱动系统原理与应用

13.智能装备与产线单元模块的现场安装和调试

（二）参考相关职业标准和技术标准

1.机械设备安装工国家职业标准（职业编码 6-29-03-01）

2.电气设备安装工国家职业标准（职业编码 6-29-03-02）

3.工业机器人系统运维员国家职业技能标准

4.工业机器人系统操作员国家职业技能标准

5.工业控制系统信息安全 GB/T 30976.1-30976.2

6.工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T 16977-2005

7.工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-2003

8.工业机器人安全规范 GB/T11291-1997

9.工业机器人通用技术标准 GB/T 14284-1993

10.电气设备用图形符号 GB/T 5465.2-1996

11.机械安全机械电气设备第 1 部分 GB 5226.1-2002

12.工业通信网络现场总线规范第 2 部分：物流层规范和服务定义 GB/T 16657.2-2008

13.教学仪器设备安全要求总则 GB 21746-2008

14.世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范

15.工业机器人集成应用职业技能等级标准

16.工业机器人操作与运维职业技能等级标准

（三）专业教学标准

1.《职业教育专业简介》（2021 年版）

2.《中等职业学校专业教学标准》

（一）整体环境要求

1.竞赛场地平整、明亮、通风良好、温度适宜，设有监控。

2.赛场设有医疗站、灭火器和备用电源。

3.场地面积应不低于 1200 ㎡。

（二）竞赛工位要求

单个竞赛工位面积不小于 20 ㎡（5m*4m），标有竞赛工位号码，各个工位有隔断分开，工位过道间距至少 2m 以上，设立不少于 2 个备用工位。

（三）竞赛平台描述

1.选用工业机器人，轴数不少于 6 个自由度，负载不低于 3kg，重复定位精度不低于 0.02mm。

2.选用高性能 PLC 实现集成控制，支持模块拓展，支持 Profinet、Modbus TCP、 以太网通信。

3.选用高性能人机界面，支持提供以太网与外部设备通讯。

4.选用视觉检测系统，提供稳定视觉光源，支持多种通讯方式。

5.搭配涂胶应用单元，包含直线、圆形、复杂曲线等轨迹。

6.搭配码垛单元，提供不少于 6 个码垛物料，可实现多种形式码垛功能。

7.搭配输送线跟踪单元，可实现输送线动态跟踪抓取、装配、涂胶等功能。

8.搭配多类型零部件、料盒、零件供料机构等单元，可实现复杂零件分拣、装配等功能。

9.搭配螺丝供料机、螺丝枪单元，可实现螺丝锁固功能。

10.搭配工具快换系统，可实现机器人自动切换不同类型工具，包含胶枪、夹爪、多类型吸盘、锁螺丝等快换工具。

11.搭配机器人标定工具等，可进行机器人维护与测量。

12.搭配多口工业级交换机，网线不少于 7 根。

（四）工装器具技术规格

配置万用表 1 个、内六角扳手 1 套、螺钉旋具 1 套、双头钟表旋具 1 套、公制卷尺 1、水口钳 1 把、尖嘴钳 1 把、斜口钳 1 把。

（五）软件版本信息

1.离线编程仿真软件，内置与平台一致的三维模型，支持布局搭建、离线编程、工艺流程仿真。

2.PLC 编程软件。

3.HMI 编程软件。

4.机器人编程软件。

本赛项竞赛样题赛前一个月公布

（一）组织机构

1.成立安全管理机构，负责本赛项筹备和比赛期间的安全工作。

2.指定安全管理的相应规范、流程和突发事件应急预案。

3.大赛执委会在赛前一周会同当地消防部门、质量监督部门检查赛场消防设施和比赛设备安全性能，会同当地公安部门、食品卫生部门，检查并验收驻地的安全设施和饮食卫生。

（二）赛场安全措施

1.大赛执委会在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。

2.赛项承办校制定赛场人员疏导方案，并在赛场入口张贴安全出口逃生路线示意图。

3.大赛期间，赛项承办院校在赛场设置火灾应急工作站和医疗医护工作站。

（三）操作安全措施

1.比赛所用器材、设备符合国家有关安全规定。

2. 比赛现场参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。

3.连接电路时应断开电源，不允许带电连接电路。

4.在工业机器人处于自动时，操作人员不得进入工业机器人的有效工作范围内。

5 .意外情况下，应立即使用急停按钮。

（四）服务安全措施

1.竞赛期间安排的住宿场所应具有旅游业经营许可资质。

2.赛项的安全管理，严格遵守国家相关法律法规，保护个人隐私和人身自由。

（一）评分细则

表 3  评分细则