Linux嵌入式驱动开发01——第一个驱动Hello World（附源码）
Linux嵌入式驱动开发02——驱动编译到内核
Linux嵌入式驱动开发03——杂项设备驱动（附源码）
Linux嵌入式驱动开发04——应用层和内核层数据传输
Linux嵌入式驱动开发05——物理地址到虚拟地址映射
Linux嵌入式驱动开发06——第一个相对完整的驱动实践编写
Linux嵌入式驱动开发07——GPIO驱动过程记录（飞凌开发板）
Linux嵌入式驱动开发08——字符设备（步步为营）
Linux嵌入式驱动开发09——平台总线详解及实战
Linux嵌入式驱动开发10——设备树开发详解
Linux嵌入式驱动开发11——平台总线模型修改为设备树实例
Linux嵌入式驱动开发12——pinctl和gpio子系统实践操作
Linux嵌入式驱动开发13——ioctl接口（gpio控制使用）
Linux嵌入式驱动开发14——中断的原理以及按键中断的实现（tasklet中断下文）
Linux嵌入式驱动开发15——等待队列和工作队列
Linux嵌入式驱动开发16——按键消抖实验（内核定时器）
Linux嵌入式驱动开发17——输入子系统
Linux嵌入式驱动开发18——I2C通信
在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候，我们可以直接对单片机的寄存器进行操作，进而达到控制pin脚的目的。
而Linux系统相较于一个单片机系统，要庞大而复杂得多，因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚进行操作。
Linux系统讲究驱动分层，pinctrl子系统和GPIO子系统就是驱动分层的产物。如果我们要操作pin脚，就必须要借助pinctrl子系统和GPIO子系统。
pinctrl子系统的作用是pin config(引脚配置)和pin mux(引脚复用)，而如果pin脚被复用为了GPIO(注意：GPIO功能只是pin脚功能的一种)，就需要再借助GPIO子系统对pin脚进行控制了，GPIO子系统提供了一系列关于GPIO的API函数，供我们调用。
- 管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin
- 管理这些pin的复用，对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pin group，形成特定的功能
- 配置这些pin的特性，例如使能关闭引脚上的pull-up、pull-down电阻，配置引脚的driver strength
不同SOC厂家的pin controller的节点
不同的SOC厂家，他们的pin controller的节点里面的属性表达的含义都是不同的，所以，要想查看这些属性的含义，去到Linux源码目录
针对代表的含义就是，gpio3组中的第15个IO口，给配置为1
那么这里使用了pinctrl和gpio子系统之后，就可以替代之前的这种写法
我们从上次的代码，设备树的驱动代码进行修改，本次使用了pinctrl和gpio子系统，本质上是替代了之前的寄存器操作，使用函数来进行电平的控制。
所代表的数 实际上就是电器属性，都已经配置好了，这样就不用我们一个一个的去手动的查找芯片手册然后进行配置。
这 5个值的含义如下所示：
0x000 input_reg寄存器偏移地址，有些外设有 input_reg寄存器，有 input_reg寄存器的外设需要配置 input_reg寄存器。没有的话就不需要设置
0x5 mux_reg寄存器值，在这里就相当于设置IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_ADDR17寄存器为 0x5，也即是设置这个 PIN复用为 GPIO2_IO21。
0x0 input_reg寄存器值，在这里无效。
这就是宏 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_ADDR17的含义，看的比较仔细的同学应该会发现并没有 conf_reg寄存器的值， config_reg寄存器是设置一个 PIN的电气特性的，这么重要的寄存器怎么没有值呢？
MX6QDL_PAD_EIM_A17__GPIO2_IO21 我们上面已经分析了，就剩下了一个 0x0b0b1反应快的同学应该已经猜出来了， 0x0b0b1就是 conf_reg寄存器值！
此值由用户自行设置，通过此值来设置一个 IO的上 /下拉、驱动能力和速度等。在这里就相当于设置寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_EIM_ADDR17的值为 0x0b0b1。
如果不知道要设置成多少，这里我是当作普通gpio来进行操作，所以只需要参考led灯和按键的配置信息就可以了。
这里还有一个点需要注意，就是一个io引脚只能定义一个功能，就例如我们的EIM_A17，有这么多
所以我们就要在设备树文件中，搜索，来确定io口没有被使用过，不然就注释掉。
看看申请的gpio是不是在设备树中